Kiều Mạo quê ở huyện Tuy Dương, nước Lương, Dự Châu,[2] là cháu họ của thái úy Kiều Huyền. Ban đầu, Kiều Mạo giữ chức thứ sử Duyện Châu, quản lý có uy, huệ. Cuối thời Hán Linh đế, Mạo giữ chức thái thú quận Đông.[3]

Tháng giêng năm 190, Kiều Mạo làm giả di thư của tam công, phát hịch cho các châu, quận, kể tội trạng của Đổng Trác, hiệu triệu chư hầu chống Đổng, lại tôn Viên Thiệu làm minh chủ.[3][4]

Minh chủ Viên Thiệu đóng quân ở Hà Nội, còn bốn chư hầu Duyện Châu là thái thú Đông quận Kiều Mạo, thái thú Trần Lưu Trương Mạc, thái thú Sơn Dương Viên Di, thứ sử Duyện Châu Lưu Đại đóng quân ở Toan Tảo. Lúc đó Tào Tháo đang giữ chức Điển quân hiệu úy, hành Phấn Vũ tướng quân, tạm thời ở dưới trướng Trương Mạc.[3]

Trước sức ép của liên quân, Đổng Trác dẫn theo Hán Hiến đế dời đô Trường An, bỏ lại thành Lạc Dương đổ nát. Tào Tháo sau khi thua trận ở Huỳnh Dương liền quay lại Toan Tảo, thúc giục các trấn chư hầu xuất quân, nhưng các trấn mỗi ngày mở tiệc, không dám giao tranh với quân Đổng Trác. Mâu thuẫn trong nội bộ liên quân dần dần trở lên gay gắt, Kiều Mạo cùng Lưu Đại bất hòa, bị Lưu Đại giết. Lưu Đại lấy bộ hạ Vương Quăng (王肱) làm thái thú Đông quận.[3]